Quelle est la fonction du module suiveur de ligne?

Quelle est la fonction du module suiveur de ligne?

Ce module intègre 2 capteurs infrarouges émetteur /récepteur afin de permettre à votre robot de suivre une ligne noir sur un sol blanc. La portée de détection est de l’ordre de 1 à 2 cm max. Le module est conçu pour les plateformes programmables Makeblock ou Arduino™.

Comment programmer MBOT suiveur de ligne?

1- Débranchez le câble USB 2- Posez le Mbot sur la piste noire 3- Bien positionner le suiveur de ligne sur la ligne noire 4- Brancher l’alimentation d’énergie du robot(Piles ou batterie ) 5- Mettre le robot sur ON 6- Le robot doit suivre la ligne.

Comment le module suiveur de ligne sait qu’il est sur une zone noire?

Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire). Pour assurer cette fonction, il dispose à l’avant d’un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques. Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0).

Comment faire un robot suiveur de ligne Arduino?

Matériel pour fabriquer un robot suiveur de ligne Arduino

1. Arduino Uno ( Disponible ici)
2. Chassis Voiture (2 roues) ( Disponible ici)
3. Module Infrarouge ( Disponible ici)
4. Des Jumpers ( Disponible ici)
5. Shield Moteur ( Disponible ici) ou vous pouvez utiliser un L293D ( Tutoriel Disponible ici)

Quel est l’élément du robot qui permet de détecter la ligne noire?

Le capteur infrarouge est constitué d’un récepteur qui détecte l’intensité lumineuse dans la gamme des lumières infrarouge et d’un émetteur de lumière infrarouge. Le capteur infrarouge peut être utilisé pour suivre une ligne noire sur fond blanc (ou l’inverse).

Comment programmer un robot pour qu’il suive une ligne?

Pour que le robot suive une ligne noire, il doit constamment s’orienter en fonction de la ligne. Vous allez devoir sélectionner dans « contrôle du déroulement » la fonction « boucle » et ensuite la fonction « sélecteur ». Vous intégrerez la fonction « sélecteur » dans la fonction « boucle ».

Comment fabriquer un robot avec Arduino?

Pour faire un début de robot avec une carte Arduino, il suffit de brancher un capteur et un actionneur sur la carte, puis de téléverser dans la carte un programme qui dictera les comportements des actionneurs en fonction des événements extérieurs détectés via les capteurs.

Comment programmer un capteur infrarouge sur Arduino?

Le montage

1. Le VCC du Pir sur le 5V de l’arduino.
2. Le GRD du PIR sur le GRD de l’arduino.
3. La dernière branche sur le pin 2 de l’arduino.
4. On ajoute une led de contrôle entre le pin 13 et un GRD de l’arduino.

Comment un robot avance?

Problématique : Comment le robot avance t-il? Qu’est-ce qui fait avancer le robot? Mettez le robot sous tension, choisissez le mode « suivi de ligne » puis placez le robot sur le circuit en forme de « 8 ». Identifiez le chemin de l’énergie dans le robot au travers des composants qui lui permettent de se déplacer.